Ca. 90 km von Milda entfernt erreicht man über die BAB 4 Eisenach. Über der Stadt thront weithin sichtbar eine der Hauptburgen der Thüringer Landgrafen, die Wartburg. Dort übersetzte Martin Luther die Bibel ins Deutsche, sangen Minnesänger zum Wettstreit, gründeten sich Burschenschaften. In der Altstadt finden Sie das Bachhaus, dem Geburtshaus von J. S. Bach, mit einem neu errichtetem Museumsanbau, im wohl ältestem Fachwerkhaus Thüringens verbrachte M. Luther den prägendsten Teil seiner Schulzeit bei der Familie Cotta, heute das Museum für den berühmten Reformator. In der Automobilwelt Eisenach ist eine Ausstellung zur Geschichte des Automobilbaus in der Stadt mit vielen historischen Fahrzeugen besonders beeindruckend.